司法鉴定的程序要件主要包括以下几个方面：
委托阶段
委托人可以是司法机关、仲裁机构、律师事务所或当事人。
当事人自行委托时，一般通过律师事务所进行。
委托人应向司法鉴定机构出具司法鉴定委托书，提供自己的身份证明和鉴定材料。
委托人应提供真实、完整、充分的鉴定材料，并明确鉴定要求。
受理阶段
司法鉴定机构收到委托书后，应对委托事项进行审核。
对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》。
不能即时决定受理的，应向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，并在规定时间内作出是否受理的决定。
对于不符合受理条件的，决定不予受理，并退回鉴定材料及说明理由。
鉴定实施阶段
司法鉴定机构应指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作。
同一鉴定事项应由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。
鉴定人应按照规定的程序和方法进行鉴定，并实时记录并签名。
鉴定意见应客观、公正、准确。
补充鉴定和重新鉴定阶段
如发现新的相关鉴定材料或原鉴定项目有遗漏，可进行补充鉴定。
补充鉴定应由原鉴定机构或指定的其他鉴定机构进行。
当事人如对鉴定结论有异议，可申请重新鉴定，并提供相应证据证明存在需要重新鉴定的情形。
时效性
司法鉴定从受理之日起一般应当在15日内出具司法鉴定文书。
其他要求
当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。
申请鉴定时，要预交鉴定费用，并提供相关材料。
这些程序要件旨在确保司法鉴定的合法性、公正性和及时性，以维护司法公正和当事人的合法权益。