法定代理制度的存在是为了保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的合法权益，确保他们在民事活动中的权益不受损害。以下是一些需要程序法定代理的原因：
保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的权益
无民事行为能力人（如未成年人）和限制民事行为能力人（如精神病人）由于年龄、智力或健康原因，无法独立进行民事活动。法定代理制度通过法律直接规定代理权，使这些人群能够通过法定代理人进行民事活动，从而保护他们的合法权益。
监护关系
法定代理通常基于监护关系产生。监护人一旦获得监护权，就依法成为被监护人的法定代理人，负责代理被监护人实施民事法律行为。例如，父母是未成年子女的法定代理人，夫妻一方失去行为能力后，另一方即成为其法定代理人。
补充被代理人的能力
对于限制民事行为能力人，法定代理人可以在部分行为上协助或授权，但被代理人仍可在与其年龄、智力相适应的经济行为中自主处理。
法定代理权的广泛性
法定代理人的代理权非常广泛，包括代为行使被代理人的诉讼权利和履行诉讼义务。法定代理人在诉讼中与被代理人居于同等的诉讼地位，其代理行为视为被代理人本人所为，具有同等法律效力。
综上所述，程序法定代理的存在是为了确保无民事行为能力人和限制民事行为能力人能够依法进行民事活动，保护他们的合法权益，并补充他们在民事活动中的能力不足。法定代理制度通过明确代理人的权利和义务，使这些人群能够在法律框架内得到适当的代理和支持。