内孔勾牙程序是一种用于在机械加工中加工圆孔内部槽形的工艺。在数控机床中，内孔勾槽通常通过G代码进行编程。G代码是一种机床控制语言，用于指导数控机床进行加工操作。在内孔勾槽中，常用的G代码指令包括以下几个：
G00：
快速定位指令，用于将刀具快速移动到加工起点的位置。
G01：
直线插补指令，用于控制刀具沿着直线路径进行加工。
G02/G03：
圆弧插补指令，用于控制刀具沿着圆弧路径进行加工。G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
G40：
取消刀具半径补偿指令，用于取消之前设置的刀具半径补偿。
G41/G42：
刀具半径补偿指令，用于根据刀具的半径进行加工路径的调整。G41表示左刀具半径补偿，G42表示右刀具半径补偿。
G90：
绝对编程指令，用于指定加工坐标的绝对位置。
G91：
增量编程指令，用于指定加工坐标的相对移动距离。
这些指令可以帮助编程人员在数控机床中精确地控制刀具的移动路径，从而实现内孔勾槽的加工。具体的编程方法会根据具体的加工需求和机床类型有所不同，但基本原理是相同的。