攻牙测试程序主要包括以下步骤和指令：
主轴攻牙测试
测试目的是检查攻牙过程中主轴转动时间与Z轴下降攻牙开始时间之间的匹配。
测试程序示例：
```
% G0X0Y0Z-100.
N1G99G91S350G84Z-20.F1.0R3 （特别注意： 先执行下到安全距离： z=-23.0 再开始采样）
G80 M01 GOTO1 M99
```
指令格式说明：
`F1.0`：每转进给，牙螺距为1mm。
参数设定：
在NC SUPPORT画面2/2中，1根据实际攻牙时间设定，11 00000300，12 00010000。
在NC主轴参数中，3013---3016设为3000攻牙转速，3017---3020设为300攻牙时间常数。
SP193、SP194、SP195、SP196等参数用于设定主轴参数。
在NC通讯参数中，9118必须设定为1（ASCII码输出）。
螺旋插补指令
数控机床攻牙编程通常采用螺旋插补指令来实现，如G33和G34。
G33指令表示螺旋插补，攻牙刀具按照预定的螺旋路径切削。
程序编写与调试
编写攻牙程序通常包括刀具的选用、攻牙起点的设定、攻牙切削路径的定义和攻牙的终点设定等。
调试和优化程序：在实际加工前，需要对攻牙程序进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。可以通过模拟和仿真数控机床的运动来检查程序的正确性，并根据实际情况进行程序的优化和修改。
CNC控制系统
CNC控制系统通过预先编写的程序，实现钻孔和攻牙等操作。常用的CNC控制系统有FANUC、Siemens、Mitsubishi等。
G代码编辑器用于编辑和生成G代码，常用的G代码编辑器有Notepad++、Visual Studio Code等。
测试与验证
在正式加工之前，通过模拟加工和切削试验来调试和验证程序，确保程序的正确性和稳定性。
这些步骤和指令构成了攻牙测试程序的主要组成部分，确保攻牙过程的准确性和效率。