创建主程序的步骤如下：
创建新项目或打开已有项目
根据PLC编程软件的要求，创建一个新的项目或打开已有的项目。
定义输入和输出点及其他变量
在主程序中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
编写主程序的逻辑控制部分
使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
创建子程序
决定何时需要调用子程序，并确定传递给子程序的参数（如果有）。
在主程序中声明和定义子程序，以便在需要时可以调用它们。
编写子程序的逻辑控制部分，子程序通常用于执行特定的功能、处理特定的任务或模块化复杂的逻辑。
调用子程序
在主程序合适的位置，使用合适的调用指令来调用子程序。
传递需要的参数给子程序，以便子程序可以正确地执行任务。
子程序完成后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。
编译和上传
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
这些步骤适用于大多数PLC编程环境，但具体的实现细节可能会因不同的PLC厂商和编程语言而有所差异。建议参考所使用的PLC编程软件的官方文档以获得更详细的指导。