PLC（可编程逻辑控制器）的扫描周期是指 从开始读取输入信号，到执行程序逻辑，再到输出控制信号的整个过程所花费的时间。这个过程是PLC循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工作方式。
一个扫描周期主要包括以下三个阶段：
输入采样阶段：
在这个阶段，PLC读取输入设备的状态，并将它们存储到IO映像区中。
用户程序执行阶段：
按照从上到下从左到右的顺序依次执行用户程序，进行逻辑运算。
输出刷新阶段：
将输出映像区的结果刷新到输出设备。
扫描周期的长短取决于用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度。对于简单的应用程序，一次完整的扫描可能只需要几毫秒；而对于更复杂的系统，这个时间可能会延长至数百毫秒甚至更多。
PLC的扫描周期是控制系统中非常重要的一个参数，它直接影响到系统的控制速度和精度。一般来说，扫描周期越短，系统的控制速度就越快，控制精度也就越高，但也会增加系统的耗能和成本。