驾驶证自考程序如下：
体检
学员需要先到县级或以上医院进行体检，体检合格并拿到证明。
准备资料
准备好近期一寸免冠照片、身份证、体检合格证明等相关材料。
报名申请
学员携带上述资料到车管所办事大厅提交资料进行审核，审核通过后可以预约科目一考试。
科目一考试
通过审核后，学员可以参加科目一考试，考试合格后车管所会核发学习驾驶证明和学车专用标识。
学习驾驶
学员在学习驾驶时，使用的车辆需要加装安全辅助装置，并且要有具备驾驶条件的随车人员指导，按照交通部门规定的路线和时间完成驾驶技能学习。
预约科目二和科目三考试
科目一成绩合格后，学员可以在规定时间内预约并参加科目二和科目三的考试。
科目四考试和领证
所有科目成绩合格后，学员可以参加科目四考试，成绩合格后即可领取驾驶证。
建议
自学自考驾照需要学员具备较强的自学能力和自律性，同时要确保有足够的时间和资源来完成学习过程。
由于没有驾校的环节，学员需要自己负责车辆的安全和学习的安排，建议选择有丰富驾驶经验的随车指导人员。
自学自考驾照的流程和所需材料可能会因地区而异，建议在报名前详细咨询当地车管所或交管部门。