多轴程序可以使用以下软件进行模拟：
Mastercam：
这是一款功能强大的多轴编程软件，广泛应用于机械加工行业。它提供了丰富的工具和功能，可以实现复杂的多轴加工操作，并具有友好的用户界面和强大的仿真功能。
Siemens NX CAM：
由西门子公司开发，它具有先进的工具路径生成算法和全面的机床模拟功能，支持多种机床控制器，并提供丰富的后处理选项。
Esprit：
适用于各种机床和加工工艺，具有直观的用户界面和丰富的工具路径生成功能，同时提供强大的仿真和碰撞检测功能。
GibbsCAM：
广泛应用于多轴编程，支持多种机床类型和控制器，具有灵活的工具路径生成选项，并提供高效的仿真功能。
SolidCAM：
集成在SolidWorks设计软件中，支持多轴加工编程，与SolidWorks的无缝集成提高了工作效率，并提供丰富的加工策略和强大的模拟功能。
PowerMill：
由Autodesk公司开发，具有强大的加工路径生成能力和先进的碰撞检测功能，支持实时模拟和虚拟机床功能，适用于复杂曲面加工和多轴加工。
MotionPerfect：
这是一款功能强大的多轴运动控制软件，用于编程和控制各种多轴系统，支持多种运动控制卡和控制器。
TwinCAT：
由德国贝克霍夫公司开发，广泛应用于各种多轴系统的编程，提供强大的运动控制功能和灵活的编程环境。
LabVIEW：
带有Motion Control模块，可以用于实现多轴系统的编程和控制，通过图形化界面进行配置和控制。
PLC编程软件：
如Siemens TIA Portal和Rockwell Studio 5000，这些软件可以用于编写多轴系统的控制程序。
根据您的具体需求和偏好，您可以选择上述软件中的一款或多款来进行多轴程序的模拟和编程。