工控触摸机编程程序主要包括以下几种：
PLC（可编程逻辑控制器）程序
PLC程序是触摸屏工控机编程中最常见的一种程序，用于控制输入和输出信号，实现自动化的控制过程。
PLC程序一般使用梯形图（ladder diagram）或结构化文本（structured text）。
HMI（人机界面）程序
HMI程序用于编写控制面板上的可视化界面和操作逻辑，实现对工业设备或系统的监视、控制和数据管理。
触摸屏HMI编程可以使用特定的软件开发工具，如Visual Basic （VB）、Java、Python等。
SCADA（监控与数据采集）程序
SCADA程序用于监控和控制工业过程，通常包括数据采集、处理和显示等功能。
通讯协议程序
通讯协议程序用于实现触摸屏设备与上位机或其他设备之间的数据通信。
触摸屏硬件编程
触摸屏硬件编程涉及对触摸屏的输入输出接口进行编程，以实现与外部设备的通信和数据交互。常用的编程语言包括C语言和汇编语言。
触摸屏软件编程
触摸屏软件编程包括触摸屏操作系统的编程和应用程序的开发，常用的编程语言包括C/C++、Java、Python等。通过编程，可以实现触摸屏界面的设计、数据的采集与处理、界面交互等功能。
这些程序共同协作，使得工控触摸机能够实现高效、直观的人机交互和自动化控制。建议根据具体应用需求选择合适的编程语言和工具进行开发。