牧马人救援程序如下：
定位
救援团队首先需要确定牧马人坠河的具体位置。这通常通过目击者报告、河水流动情况、以及可能的GPS定位信息来完成。
现场评估
到达现场后，救援团队会对现场进行详细评估，了解河流的流速、水深、周围环境等情况，以确定救援的难度和可能的风险。
请求支援
如果情况超出自身救援能力，救援团队会立即请求更多救援力量支援，包括专业的水上救援队伍和医疗队伍。
制定救援计划
根据现场评估结果，救援团队会制定详细的救援计划，包括使用何种设备、采取何种方法进行救援。
实施救援
在救援计划确定后，救援团队会按照计划展开救援行动。根据报道，本次救援中使用了“铁锚牵引”的方法，将车辆从湍急的河水中勾住，最终利用挖掘机完成了车辆的拖拽。
安全保障
在整个救援过程中，救援团队会采取各种安全措施，确保自身和被困人员的安全。
后续处理
救援完成后，救援团队会对现场进行清理，确保环境安全，并对被困人员进行必要的医疗救治和心理疏导。
总结与反思
救援行动结束后，救援团队会进行总结和反思，分析救援过程中的成功经验和不足之处，以便在未来的救援行动中做得更好。
这种救援程序不仅需要丰富的实战经验，更需要极强的团队协作能力。近年来，类似的民间越野救援队伍越来越多，他们利用自己对越野车的熟悉和丰富的野外经验，成为了不少救援行动中的重要力量。