在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，"SUB"是 子程序（Subroutine）的缩写。子程序是一段独立的代码块，可以在程序中被多次调用和执行。它们通常用于处理重复的任务或需要在多个地方使用的代码段，以提高程序的可读性、可维护性和代码的复用性。
使用子程序的好处包括：
模块化：
将复杂的任务分解为更小的、独立的部分，使程序更易于理解和维护。
代码重用：
子程序可以在多个地方调用，避免了重复编写相同的代码。
提高可读性：
通过将常见操作封装在子程序中，可以使主程序更加简洁和清晰。
在PLC编程中，SUB通常用于执行特定的功能或任务，并且可以被多次调用。例如，在三菱PLC中，SUB指令用于执行两个数值之间的减法运算，如SUB D1 D2 D3，表示将D1减去D2的结果保存到D3中。
建议在实际编程中充分利用子程序，以提高代码的效率和可维护性。