工控机程序可以使用多种软件，具体选择哪种软件取决于编程语言、工控机特性、项目需求以及开发环境等因素。以下是一些常用的工控机编程软件：
PLC编程软件
Siemens STEP 7：用于编程西门子PLC，支持多种编程语言如梯形图、功能块图和语句列表，具有强大的硬件配置功能。
Rockwell RSLogix 5000：用于编程洛克韦尔PLC，具有用户友好的界面、丰富的指令库和高效的项目管理功能。
Mitsubishi GX Works：用于编程三菱PLC，支持多种编程语言和通信协议，可以实现实时控制和数据处理。
CX-Programmer：用于编程欧姆龙PLC，具有直观的界面和强大的功能，支持多种编程语言和网络通信协议。
TwinCAT：由贝加莱公司开发，支持多种编程语言和通信协议，可以实现实时控制和数据处理。
HMI编程软件
Siemens WinCC：用于人机界面（HMI）的开发和操作，具有友好的用户界面和丰富的组态功能。
Rockwell FactoryTalk View：用于开发和设计HMI界面，并与工控设备进行通信。
Schneider Electric Vijeo Designer：用于HMI界面的设计和开发。
SCADA编程软件
Wonderware InTouch：用于监控和控制大型工业过程，具有数据采集、远程监控和报警处理功能。
GE iFIX：用于监控和控制工业过程，提供强大的数据处理和可视化功能。
WinCC：由西门子公司开发，主要用于HMI的开发和操作。
CNC编程软件
Siemens Sinumerik：用于控制机床运动，支持多种编程语言和通信协议。
Fanuc CNC Guide：用于编程Fanuc数控系统，具有直观的界面和强大的功能。
其他编程软件
CODESYS：支持多种编程语言（如IEC 61131-3、C、C++等），具有可视化编程环境和丰富的库函数，适用于不同类型的工控机和自动化系统。
LabVIEW：图形化编程软件，适用于数据采集、信号处理和控制系统等领域，具有友好的用户界面和强大的图形化编程功能。
MATLAB：数值计算和科学编程软件，适用于数据分析、算法开发和模拟仿真等任务，支持多种编程语言。
根据以上信息，选择合适的工控机编程软件需要综合考虑项目需求、开发人员的技术背景以及工控机的硬件平台。建议在实际应用中，可以先确定项目需求，然后选择适合的编程语言和相应的编程工具，以确保编程效率和系统稳定性。