闵行公司注销程序主要分为以下步骤：
公司内部作出解散决议
公司股东会作出公司解散的决议，决议必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
股东会作出公司解散决议后15日内成立清算组，清算开始之日起十日内，书面通知登记机关、税务部门、劳动部门及开户银行。
办理国税、地税完税证明
清算公告满三个月后，制作清算结束日的资产负债表和财产清单。
制作清算分配方案，由清算组制作清算报告、清算期内收支报表和各种财务帐册，报股东确认。
到工商部门办理注销登记，公司法律人格的的成立和消灭都以登记为要件，完成清算程序之后，只有进行注销登记，公司的债权债务才会消灭。
成立清算组并展开清算工作
清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩余财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。
通知债权人申报债权
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩余财产、终结清算工作。
登报公告
公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。
办理公司注销备案和营业执照注销
去工商局办理公司注销备案，注销营业执照。
注销公司社保账号和其他银行账户
去社保局核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。
去税务局核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。
去开户行注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。
完成以上步骤后，公司即被注销，不能恢复。当事人可以重新申请注册公司。
建议在办理公司注销时，可以咨询专业的代办公司或财税机构，以确保流程顺利进行并符合相关法规要求。