Arduino程序的基本结构由 setup（）和 loop（）两个函数组成。
setup（）函数：
当Arduino控制器通电或复位后，会开始执行setup（）函数中的程序，并且这个程序只会执行一次。
在setup（）函数中，通常完成Arduino的初始化设置，例如配置I/O口状态、初始化串口通信等操作。
loop（）函数：
setup（）函数中的程序执行完毕后，Arduino会接着执行loop（）函数中的程序。
loop（）函数是一个死循环，里面的程序会不断地重复执行。通常在loop（）函数中完成主函数功能，例如读取传感器数据、控制电机等操作。
一个简单的Arduino程序示例：
```cpp
void setup（） {
// 初始化串口通信，设置波特率为9600
Serial.begin（9600）；
}
void loop（） {
// 读取串口数据
if （Serial.available（） > 0） {
char data = Serial.read（）；
// 处理接收到的数据
Serial.print（"Received: "）；
Serial.println（data）；
}
// 控制LED灯
digitalWrite（LED_PIN, HIGH）； // 打开LED灯
delay（1000）；
digitalWrite（LED_PIN, LOW）； // 关闭LED灯
delay（1000）；
}
```
在这个示例中，`setup（）`函数负责初始化串口通信，而`loop（）`函数则负责不断读取串口数据并控制LED灯的闪烁。