气动阀自控程序主要包括以下步骤：
设定PID自整定控制仪内部参数
根据设备参数设定PID自整定控制仪的参数，主要包括SL0、SL1、F1、F2、F3、SVL、SVH等。其他参数根据实际情况进行设定。
检查气源状况
确保气动阀的气源正常，气源压力应比气动阀全动作所需气源压力大0.05MPa，若气源不稳定，则应大0.1MPa。
检查电气转换器压力表
确认转换器进汽压力表与空气减压阀压力表显示相同。
调节PID自整定仪
将信号输出设定到全开（全关），观察气动阀动作是否达到全开（全关）。
再将信号输出设定到全关（全开），观察气动阀是否全关（全开）。
确认自控运行
如果一切正常，将PID自整定仪设置为自动模式，气动阀即可进行自动控制运行。
建议在实际应用中，确保所有参数设定正确，气源稳定，并且定期检查和维护气动阀及控制系统，以保证其正常运行和安全性。