立遗嘱的程序要求如下：
自书遗嘱
遗嘱人应当亲自书写遗嘱全文，以确保真实表达其意志，并防止他人伪造、篡改或添加内容。
遗嘱人应在遗嘱上明确注明书写的年、月、日和地点，这对遗嘱的效力有影响，如内容相矛盾时，以时间在后的书面遗嘱为准。
遗嘱人必须亲笔签名，且如果需要涂改或增删内容，应在旁边注明涂改、增删的字数，并在相应位置另行签名。
代书遗嘱
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
见证人必须具有见证资格，且不得是遗嘱的利害关系人。
公证遗嘱
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，需要提交相关身份证明、财产所有权证明及其他证明材料。
公证员会对遗嘱内容的合法性、遗嘱人的民事行为能力进行全面审查，确保遗嘱的真实性和法律效力。
公证遗嘱的效力最高，能确实保障遗嘱人的意思表示的真实性，是处理遗嘱继承纠纷最可靠的证据。
其他形式遗嘱
打印遗嘱需要两个以上见证人在场见证，每页签名并注明日期。
录音录像遗嘱也需要两个以上见证人在场见证，记录姓名或影像并注明日期。
口头遗嘱仅限于危急情况下，且需要两个以上见证人在场见证，危急解除后失效。
建议
选择合适的遗嘱形式：根据财产的复杂程度和个人的紧急情况选择合适的遗嘱形式，以确保遗嘱的有效性和法律效力。
聘请专业律师：为确保遗嘱内容的合法性和避免潜在的法律纠纷，建议聘请专业律师协助起草和审查遗嘱。
妥善保管原件：遗嘱的原件应妥善保管，以便在需要时能够提供证明。
以上信息基于最新的法律法规，具体操作时应以当地法律为准。