人字齿轮磨齿程序主要包括以下步骤：
车削：
首先对齿轮进行车削加工，以去除材料并初步成型。
探伤：
检查齿轮内部是否有缺陷，确保加工质量。
正火：
对齿轮进行正火处理，以改善其机械性能。
半精车：
对齿轮进行进一步的半精加工，提高其精度。
探伤：
再次检查齿轮内部质量。
划线：
在齿轮上划线，为后续加工做准备。
钻孔：
在划线位置钻孔，以便于后续的镗孔和磨削。
粗滚：
对齿轮进行粗滚加工，进一步成型。
渗碳：
对齿轮进行渗碳处理，提高其表面硬度和耐磨性。
车削：
对齿轮进行最后的车削加工，确保尺寸精度。
淬火：
对齿轮进行淬火处理，进一步提高其硬度和耐磨性。
精车：
对齿轮进行精车加工，确保表面光洁度。
磨削：
对齿轮进行磨削加工，使其达到设计要求的精度和表面质量。
半精滚：
对齿轮进行半精滚加工，进一步细化齿形。
磨齿：
使用专用的磨齿设备对齿轮进行最终磨削，确保齿轮的精度和表面质量。
镗孔：
在齿轮内端面180°对称位置钻铰工艺销孔，并使用数控镗床进行准确定位。
试装与检查：
对加工完成的齿轮进行试装和检查，确保其装配质量和性能。
建议在实际加工过程中，严格控制各项工艺参数，确保齿轮的加工质量。