齿轮的咬合程序主要包括以下几个方面：
齿轮的齿数
大齿轮的齿数必须是小齿轮齿数的整数倍，以确保顺畅的转动。
齿轮数的大小差距不宜过大，以免影响咬合质量。
啮合角
齿轮啮合时，齿面的啮合线与齿轮轴线之间的夹角称为啮合角。
啮合角的大小会影响齿轮的咬合质量，太大或太小都可能导致咬合不良或空转。
齿轮齿面的厚度和高度
齿轮齿面的厚度和高度应与对应的啮合齿轮相同，以确保顺畅的咬合。
齿轮齿面的朝向
齿轮齿面的朝向影响咬合质量，齿面应倾斜至啮合线垂直线的角度为啮合角。
齿轮的模数和压力角
一对齿轮正确啮合的条件是两齿轮的模数和压力角分别相等。
齿轮的基圆齿距
一对齿轮基圆齿距必须相等，这是齿轮啮合的基本条件之一。
齿轮的重合度
齿轮连续啮合的条件是重合度必须大于1，以确保齿轮在啮合过程中不会发生冲击和振动。
齿轮的齿形
直齿圆柱齿轮的齿形角必须相等，斜齿圆柱齿轮的螺旋角和方向也必须相等且相反，圆锥齿轮的大端模数和齿形角也应相等。
这些规则共同确保了齿轮在啮合过程中能够实现平稳、高效的传动。在实际应用中，还需要考虑齿轮的制造精度、表面粗糙度以及润滑条件等因素，以确保齿轮咬合的可靠性和使用寿命。