智能奶茶机使用的程序通常包括以下几种：
预设程序：
奶茶机通常配备触摸屏或预设程序，用户只需输入想要的饮品类型或选择配料，机器就能自动识别并执行相应的步骤，如研磨茶叶、加热牛奶、混合配料等。
慧灵自动奶茶系统：
这是一款专为自动奶茶机设计的智能出茶软件，通过扫码即可简便操作，满足个性化制作需求。它可以自定义出茶数量，自由设置出料时间，编辑出茶内容，制定专属风味，并具备物料缺少自动预警功能，保证生产过程的顺畅。
PLC程序：
选择合适的PLC（可编程逻辑控制器）对于奶茶机器的规模和性能要求至关重要。适合的PLC应具备高性能和稳定性，以确保机器的正常运行和高效生产。
这些程序使得智能奶茶机能够实现自动化生产，提高工作效率，并满足个性化定制的需求。建议根据具体奶茶机的型号和需求选择合适的程序。