注销驾驶证的程序如下：
准备材料
申请人身份证明。
《机动车驾驶证申请表》（由受理窗口打印，申请人签名）。
机动车驾驶证。
如委托办理，需提供电子委托书及受托人信息。
前往车管所
携带上述材料到车辆管理所二分所、三分所、四分所或各区交警支驾驶人管理窗口办理注销手续。
或者到所属辖区（县）交巡警支（大）队驾驶员管理部门领取并填写《机动车驾驶证申请表副表》，然后到受理窗口办理注销手续。
填写申请表
抵达车管所后，填写一份注销驾驶证的申请表，包含个人信息及注销原因等内容。
审核与办理
将申请表和其他相关资料递交给窗口工作人员进行审核，工作人员将核实身份信息并审查申请材料。
审核通过后，驾驶证即完成注销。期间可能需要支付手续费，具体金额因地而异。
其他情况
如果驾驶证过期后的三年内未进行任何换证处理和开车行为，车管所将会自动注销驾驶证。
驾驶人丧失民事行为能力时，其监护人可代为办理注销手续。
建议：
提前准备好所有必需的材料，以确保注销过程顺利。
若委托他人办理，务必提前完成电子委托书的申请和录入。
注意注销原因，确保所有相关文件齐全，以避免不必要的麻烦。