外设初始化程序是指 在芯片上电或复位后，为芯片内部各个模块进行必要的配置和初始化操作，以确保芯片能够正常工作。这包括对芯片上的各种外设模块进行初始化配置，如GPIO引脚功能、串口通信参数、定时器、ADC/DAC等。外设初始化程序的主要作用是为正式运行做好一些前提设置和准备，类似于手机开机时的初始化过程。
具体来说，外设初始化程序可能包括以下步骤：
定义外设结构体：
用于存储外设的配置参数和状态信息。
开启外设时钟：
确保外设模块获得必要的时钟信号，以便能够正常工作。
调用缺省值配置函数：
设置外设的默认配置参数。
外设具体配置：
根据应用需求对外设进行详细配置，如设置GPIO引脚功能、配置串口通信参数等。
外设使能：
启用外设，使其能够接收和发送数据或执行其他功能。
在Linux系统中，外设初始化通常涉及到编写设备驱动程序，这些程序允许操作系统和计算机硬件交互。设备驱动程序通常以内核模块的形式存在，可以通过insmod或modprobe命令加载到内核中。在Linux系统启动过程中，硬件初始化包括CPU、内存、总线和外设等的初始化，其中开启所有的外设时钟是必要的一步。
此外，还可以使用图形化工具如STM32CubeMX来生成外设的初始化代码，这些代码可以存放在Inc和Src文件夹中，并通过图形化界面进行修改，从而降低开发难度，提高开发效率。
总结来说，外设初始化程序是确保芯片内外设能够正常工作的关键步骤，它涉及到对硬件和软件的协同配置和初始化。