古代人将洗澡称为 沐浴。这个词语包含了“沐”和“浴”两个字，“沐”指的是洗头发，“浴”则是指清洁身体。
具体的洗澡程序如下：
准备工作 ：使用两条浴巾，一条细布用于擦上身，一条粗布用于擦下身。
洗澡过程
先用热水将身体冲洗干净。
用浴巾分别擦拭上身和下身。
出浴盆后，站在草席上用热水再次冲洗一遍，然后擦干身体。
后续步骤
穿上衣服。
喝一些饮料以止口渴。
此外，古代人对于洗澡的频率也有严格的规定，例如“三天一洗头，五天一洗澡”。在特殊场合如上朝或祭祀之前，人们必须先洗澡，并且遵循一定的礼仪规章。
综上所述，古代人的洗澡程序包括准备、洗澡、冲洗、擦干、穿衣和饮用饮料等步骤，并且有着严格的规定和礼仪要求。