机器人地轨程序是指 用于控制工业机器人在工作空间中移动的程序。它定义了机器人在工作区域内的运动路径和动作，包括轨迹规划和控制。通过轨迹编程程序，可以实现机器人在工作环境中精确地执行各种任务，如搬运物品、装配产品、焊接等。
机器人地轨程序的主要功能包括：
路径规划：
确定机器人的目标位置或运动路径，可以通过输入目标坐标或手动演示来实现。
运动控制：
控制机器人在三维空间中的运动路径和速度，使其按照预定的轨迹进行移动和操作。
自动与手动操作：
具有手动和自动两种操作控制方式，手动模式下可以独立操作某个工作站，自动模式下按设定的操作程序自动运行。
信号传输与接口：
机器人地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口均采用数字信号传输，确保相互之间的稳定性和可靠性。
紧急停止功能：
任意启动任何紧急停止按钮，机器人轨道可以立即停止完成的动作。
高效自动化：
机器人地轨系统能够显著提高生产效率，实现自动化生产线的无缝衔接，缩短生产周期，降低人力成本。
通过这些功能，机器人地轨程序能够提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化。