有孩子离婚需要遵循以下程序：
协议离婚
协商
双方就孩子的抚养权、探视权、教育费用等问题进行充分沟通，确保孩子的权益得到保障。
签订离婚协议书，明确双方的权利和义务。
提交材料
双方携带身份证、户口簿、结婚证、离婚协议书等相关材料到一方户籍所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
冷静期
需要经过一个月的离婚冷静期，冷静期结束后，双方必须亲自到婚姻登记机关领取离婚证。
诉讼离婚
递交申请书
向人民法院递交离婚申请书，并在申请中提出关于孩子抚养权的归属问题及其他相关事项。
提交证据材料
准备相关证据材料，如能证明给孩子良好成长环境的证件等。
参与审判
在法院通知的开庭时间准时到庭参加诉讼。
等待判决
法院在审理后会根据孩子的年龄、性别、健康状况、父母的经济能力、道德品质及对孩子的关爱程度等因素，做出最有利于孩子的决定。
领取判决书
收到准予离婚的判决书，其效力等同于离婚证，需妥善保存。
法律依据
根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
抚养安排应包括主要抚养人、共同抚养的分工、生活费用分担等，并应适当听取孩子的意见。
建议
尽量通过协议离婚，以减少对孩子的影响和双方的情感伤害。
如果协商不成，再考虑通过诉讼离婚，并在整个过程中确保孩子的权益得到最大程度的保障。
以上程序仅供参考，具体操作中可能会有所不同，建议在办理离婚手续前咨询当地的法律专业人士或婚姻登记机关。