PLC的程序主要分为以下几类及其区别：
梯形图程序（Ladder Diagram, LD）
梯形图程序是最常见的PLC程序类型，它使用类似于电气工程中梯形图的图形化方式来表示控制逻辑。
梯形图直观易懂，适合初学者和快速开发。
指令列表程序（Instruction List, IL）
指令列表程序使用一系列指令代码编写，类似于汇编语言，功能强大，适合需要精细控制的场合。
指令列表程序的代码结构清晰，便于理解和维护。
功能块图程序（Function Block Diagram, FBD）
功能块图程序通过图形化的功能块连接来表示控制逻辑，适用于复杂控制系统的设计。
功能块图程序易于理解，且具有良好的模块化特性，便于程序的复用和调试。
主程序与子程序
主程序是PLC控制系统中最大的程序单元，负责控制整个系统的运行，例如启动、停止、调整温度、压力等。
子程序是主程序中的一部分，可以被主程序调用来完成特定的任务。子程序可以重复使用，以便在需要时无需重新编写。
主程序和子程序之间的区别在于它们的职责和功能：主程序是整个控制系统的核心，负责控制整个系统的运行；而子程序则是主程序的一部分，负责完成特定的任务。
中断程序
中断程序是处理特定中断事件的用户程序段，当特定中断事件发生时，会打断正常的扫描周期，自动跳转到中断程序执行，直至执行到中断返回指令才恢复到正常的扫描周期流程。
中断程序用于处理随机事件，如设备故障、紧急停止等，可以提高系统的响应速度和可靠性。
建议
根据实际需求和控制系统复杂性，可以选择合适的编程方式。对于简单的控制任务，梯形图程序可能是一个直观且易于实现的选择。对于复杂控制逻辑，功能块图程序可能更为合适。而指令列表程序则适用于需要高度精细控制的场合。同时，合理划分主程序和子程序可以提高程序的可读性和可维护性。