烧录单片机通常使用的程序有以下几种：
C语言或汇编语言
单片机的程序通常用C语言或汇编语言编写。C语言具有较好的可移植性和可读性，适合大多数单片机；而汇编语言则更贴近硬件，执行效率更高，但编写和维护难度较大。
烧录器软件
STC-ISP：这是STC系列单片机常用的烧录软件，通过串口连接单片机，选择合适的波特率即可进行烧录。它支持ISP（在系统编程）、ICP（在电路编程）和IAP（在应用编程）。
Keil uVision：这是Keil公司提供的集成开发环境，支持8051系列单片机的编程、调试和烧录。它提供了丰富的开发工具和调试功能。
IAR Embedded Workbench：这是IAR公司提供的专业嵌入式开发工具，支持多种单片机平台，包括STC单片机。它提供了完整的开发环境和调试工具，支持C/C++编程。
ST-Link：这是STMicroelectronics公司提供的烧录器，用于STM32系列单片机的编程和调试。它通过USB连接电脑，支持在线调试功能。
J-Link：这也是STMicroelectronics公司提供的烧录器，同样用于STM32系列单片机，具有快速、稳定的烧录速度。
Black Magic Probe：这是一款通用的烧录器，适用于多种单片机，包括STM32。它支持多种编程语言和调试接口。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求和团队熟悉程度选择合适的编程语言。C语言适用范围广，易于维护；汇编语言性能高，但编写难度大。
选择合适的烧录器：根据单片机型号选择对应的烧录器，确保烧录过程顺利。
学习烧录工具：熟练掌握烧录软件的使用方法，能够快速完成程序烧录和调试。
通过以上步骤和工具，可以高效地完成单片机的程序烧录工作。