自动返回小车程序是一种能够使小车在特定条件下自动返回起点的程序。以下是两个不同系统中实现自动返回小车程序的方法：
基于51单片机的智能蓝牙小车
该小车通过蓝牙从机接收来自电脑或手机的信号，并控制小车的运动状态。
小车具备自动返回功能，包括计时、自动调位和自动往返功能。
基于西门子PLC S7-200的小车往返自动控制
小车按下启动按钮后，从左边往右边运动，碰到右边的行程开关后自动返回。
小车继续运动，碰到左边的行程开关后再次返回，如此往返，直到按下停车按钮为止。
这些程序分别针对不同的硬件平台（51单片机和西门子PLC S7-200），但都实现了小车的自动返回功能。根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的程序来实现小车的自动返回功能。