单片机底层程序通常包括 底层驱动和应用程序两个部分，它们分别负责不同的功能：
底层驱动
定义：底层驱动是指对单片机的硬件进行初始化和配置的程序，包括时钟设置、IO口配置、中断设置等。
功能：底层驱动程序的主要作用是使硬件设备准备好执行任务，包括初始化硬件、配置寄存器、处理硬件的读写操作以及通过接口将数据传输给应用层。
构成：底层驱动通常包括时钟管理、AD转换、计数器、定时器、通信协议（如UART、SPI、IIC、CAN、IR等）、GPIO（通用输入输出）和外设驱动（如继电器、电磁阀、电机、键盘扫描、LED、LCD等）。
应用程序
定义：应用程序是根据具体需求编写的程序，通过控制IO口、串口、定时器等实现特定的功能。
功能：应用程序是用户直接与之交互的部分，它调用底层驱动提供的接口来实现具体的应用功能，而不需要了解硬件的具体实现细节。
实现：在编写应用程序时，开发者通常不需要考虑硬件的具体实现，而是通过调用底层驱动提供的API函数来完成所需的功能。
总结：
单片机的底层程序主要包括底层驱动和应用程序两个层次。底层驱动负责硬件的初始化和配置，提供硬件控制接口；应用程序则通过调用这些接口实现具体的应用功能，而不需要关心硬件的实现细节。这种分层设计有助于提高程序的可维护性和可移植性。