鉴定程序违法的情形包括以下几种：
鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求：
经审查发现鉴定程序存在违法情况，如违反法定程序或技术要求的，应当重新鉴定。
鉴定机构或鉴定人不具备鉴定资质和条件：
鉴定机构或鉴定人没有相应的资质和条件，进行鉴定活动是违法的。
鉴定人故意作虚假鉴定或违反回避规定：
鉴定人故意提供虚假鉴定结果或未遵守回避规定，影响鉴定公正性。
鉴定人或鉴定机构因严重不负责任给当事人合法权益造成重大损失：
鉴定人严重不负责任，导致当事人权益受损，属于程序违法。
鉴定人或鉴定机构提供虚假证明文件或采取其他欺诈手段骗取登记：
通过不正当手段获取鉴定资格或登记，属于严重违法行为。
鉴定人或鉴定机构经人民法院依法通知，拒绝出庭作证：
鉴定人拒绝出庭作证，影响司法程序的正常进行。
法律、行政法规规定的其他情形：
除了上述情形外，法律和其他行政法规可能还规定了其他鉴定程序违法的情形。
这些情形均属于鉴定程序违法，可能涉及刑事责任、行政处罚或民事赔偿等后果。相关当事人可以向有关司法行政部门或人民法院投诉，以维护自身合法权益。