三轴加工中心通常使用 G代码进行编程。G代码是一种用于控制数控机床运动的指令系统，它可以通过一系列的指令来控制刀具在X、Y和Z三个轴向上的运动，从而实现不同形状的加工操作。除了G代码外，还可以使用CAD/CAM软件进行编程，这些软件可以根据设计好的几何形状生成相应的G代码，提高编程的效率和准确性。
在编程时，首先需要确定加工零件的三维坐标系，也就是确定工件坐标系和机床坐标系之间的关系。然后根据零件的几何特征和加工要求，通过G代码和M代码设置机床运动轨迹、切削速度、进给速度、切削深度等参数。编程人员可以使用CAM软件生成程序代码，也可以手动编写程序代码，根据具体要求编写相应的指令。
一些常用的三轴编程软件包括：
Mastercam：
广泛应用于数控机床编程，支持多种加工操作，包括3轴铣削、钻孔、车削等，并提供直观的图形界面和强大的后处理功能。
AutoCAD：
用于创建和编辑3D模型，并进行编程和路径规划，适用于各种复杂的3轴编程任务。
SolidWorks：
专业的三维机械CAD软件，具有强大的3D建模和装配功能，可以方便地进行3轴编程，并生成相应的G代码。
Fusion 360：
全面的3D CAD、CAM和CAE工具，适用于机械设计和制造，可以进行3轴编程，并生成高效的G代码。
Mach3：
流行的CNC控制软件，适用于三轴简单编程，提供直观的用户界面和丰富的功能，支持G代码编程和手动控制。
GRBL：
开源的控制软件，适用于Arduino和其他类似控制器，支持G代码和串口通信，易于安装和设置。
LinuxCNC：
开源的数控软件，适用于多轴编程和复杂的运动控制，支持G代码和自定义脚本。
UCCNC：
商业化的CNC控制软件，适用于三轴编程和高精度运动控制，具有直观的用户界面和丰富的功能，支持G代码编程和自定义宏。
根据具体的加工需求和设备条件，可以选择合适的编程方式和软件来进行三轴加工中心的编程。