倒车雷达程序代码通常包括对超声波传感器、微控制器以及其他硬件组件的配置和控制。以下是一个简化的倒车雷达程序代码示例，使用C语言编写，适用于基于51单片机的系统：
```c
include
// 定义倒车雷达的GPIO引脚
define TRIGGER_PIN 2
define ECHO_PIN 3
// 定义液晶显示屏的I2C地址
define I2C_ADDR 0x3C
// 定义报警距离
define ALARM_DISTANCE 80 // 单位：厘米
// 定义模式
define NORMAL_MODE 0
define ADJUST_MODE 1
// 定义变量
unsigned int time；
unsigned int timer；
unsigned char position；
unsigned long S；
unsigned long BJS；
char Mode；
bit flag；
unsigned char const disc[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, 0x40, 0xFF}； // 数码管显示码
unsigned char disbuff；
unsigned char disbuff_BJ；
// 函数声明
void delay（void）；
void init_csb（void）；
void send_csb（void）；
void final（void）；
int write_final（void）；
void key_control（void）；
// 主函数
void main（void） {
// 初始化
init_csb（）；
// 主循环
while （1） {
// 读取测量定时器的值
timer = TH1；
// 发送超声波
send_csb（）；
// 等待回波
while （timer == TH1）；
// 计算距离
time = TH1 - timer；
float distance = （float）time * 0.034 / 2； // 换算成米
// 显示距离
disbuff = （distance > 100） ？ 0xFF : （distance > 50） ？ 0x00 : （distance > 20） ？ 0x01 : 0x02；
disbuff = （distance > 100） ？ 0xFF : （distance > 50） ？ 0x00 : （distance > 20） ？ 0x01 : 0x02；
disbuff = （distance > 100） ？ 0xFF : （distance > 50） ？ 0x00 : （distance > 20） ？ 0x01 : 0x02；
disbuff = （distance > 100） ？ 0xFF : （distance > 50） ？ 0x00 : （distance > 20） ？ 0x01 : 0x02；
// 输出显示
P1 = disc[disbuff]；
P1 = disc[disbuff]；
P1 = disc[disbuff]；
P1 = disc[disbuff]；
// 报警判断
if （distance < ALARM_DISTANCE） {
beep = 1； // 蜂鸣器响
} else {
beep = 0； // 蜂鸣器停
}
// 延时
delay（）；
}
}
// 延时函数
void delay（void） {
for （unsigned char i = 0； i < 100； i++） {
for （unsigned char j = 0； j < 38； j++） {
for （unsigned char k = 0； k < 2； k++） {
}
}
}
}
// 其他函数声明和定义省略...
```
这个示例代码展示了如何使用51单片机实现一个基本的倒车雷达系统，包括超声波的发送与接收、距离计算、显示和报警功能。实际应用中，可能还需要根据具体的硬件配置和需求进行调整和优化。