板子里面写程序的 叫做固件或开发环境。具体来说，主板中用于编程的软件主要有以下几种：
BIOS（Basic Input/Output System）：
这是嵌在主板上的固件，负责启动计算机硬件设备、进行硬件系统初始化和自诊断，并将控制权交给操作系统。
UEFI（Unified Extensible Firmware Interface）：
这是一种比BIOS更先进的固件，具有更加灵活的功能和更好的兼容性。
集成开发环境（Integrated Development Environment, IDE）：
例如Arduino IDE、Raspberry Pi IDE等，这些IDE提供了编写、编辑、编译和调试代码的工具，以及与电路板通信的接口。
BOOTLOADER程序：
这是板子原来的启动程序，或者为烧写而编写的专用ADS程序，用于将程序加载到板子上运行。
根据具体需求和用途，可以选择合适的工具进行主板编程。对于初学者，集成开发环境（IDE）通常是一个很好的起点，因为它们提供了直观的界面和丰富的库支持。对于更高级的用户，可能需要直接操作BIOS或UEFI固件，或者使用特定的烧写工具来加载程序。