AR扫描模块可以使用以下几种编程语言和工具进行编写：
C++
C++是一种高效且功能强大的编程语言，广泛用于AR应用程序的开发。它提供了对底层硬件的直接访问，使得AR应用程序能够获得更高的性能和更好的用户体验。许多开源的AR开发框架如OpenCV和ARToolKit都是用C++编写的。
Unity3D
Unity3D是一款流行的跨平台游戏引擎，也可以用于AR应用程序的开发。它提供了一个友好的开发环境和丰富的功能，包括3D建模、物理引擎、动画和图形渲染等。使用Unity3D，开发者可以通过简单的拖拽和脚本编写来创建AR应用程序。Unity3D支持C编程语言，让开发者可以使用C来编写AR应用程序的逻辑代码。
Java
Java是一种广泛使用的编程语言，在AR应用程序开发中也有很大的用途。使用Java，可以使用Android Studio和ARCore进行AR应用程序的开发。
C
C结合了C++的高效性和Java的简单性，并具有丰富的开发工具和框架支持。在Unity3D中，开发者可以使用C语言编写AR应用程序的逻辑代码，实现与AR技术的交互和功能。
Unreal Engine
Unreal Engine是另一个流行的跨平台游戏开发引擎，也支持AR应用程序的开发。与Unity类似，Unreal Engine也支持多种编程语言，包括C++和蓝图脚本，使开发者可以选择最适合自己的编程语言来编写AR应用程序。
AR SDKs
开发AR应用程序还需要用到AR SDK（软件开发工具包）。一些常见的AR SDK包括ARCore、ARKit和Vuforia等。这些SDK提供了识别和跟踪目标、图像识别、虚拟按钮等AR功能，可以与Unity、Android和iOS平台集成。
Swift/Objective-C
对于iOS平台的AR开发，开发者可以使用Swift或Objective-C语言进行编程。苹果提供了ARKit框架，开发者可以利用该框架来实现AR应用程序。
JavaScript/HTML5
对于基于Web的AR开发，开发者可以使用JavaScript和HTML5来创建AR应用。
建议
选择哪种编程语言和工具取决于具体的项目需求、开发者的技能以及目标平台。如果需要高性能和直接硬件访问，C++和Unity3D/C是不错的选择。对于Android平台，Java和ARCore是常用的组合。iOS平台则推荐使用Swift/Objective-C和ARKit。而基于Web的AR应用则可以使用JavaScript/HTML5。