无人机预置程序是指 根据事先设定的程序指令来执行任务的无人机。这种无人机通常由飞行控制系统、传感器、导航系统和通信系统等组成，能够在没有人工操作的情况下自主完成任务。预编程的无人机有以下特点：
自主飞行和执行任务：
预编程的无人机可以根据事先设定好的程序进行自主飞行和执行任务，无需人工干预。
任务规划和路径规划：
无人机需要事先进行任务规划和路径规划，这些航线可以由操作员在地面站点上设置，或者通过预先编程的软件系统输入。
先进的导航系统：
预编程的无人机通常配备先进的导航系统，如GPS、惯性导航系统和避障传感器等，能够精确地定位和导航。它们能够根据预设的航线和任务要求自主飞行，并避开障碍物。
自主导航和控制：
无人机会根据预设的飞行计划进行自主导航和控制，同时根据传感器数据进行环境感知和障碍物避让。
通过这些特点，预编程的无人机能够在复杂和危险的环境中执行任务，提高效率和安全性。