Arduino程序编译后生成的文件主要有以下几种：
.hex文件：
这是Arduino编译后生成的目标文件，通常用于在Arduino板上编程。它是一种二进制文件，包含了程序要烧录到微控制器中的所有数据。
.bin文件：
在某些情况下，你可能还需要将.hex文件转换成.bin文件，以便于传输或烧录到微控制器中。这可以通过使用AVR工具链中的`objcopy`工具来实现。
.elf文件：
这是编译过程中生成的中间文件，包含了目标代码和库文件链接后的结果。
.tmp文件：
在编译过程中，还会生成一些临时文件，这些文件通常用于存储编译过程中的中间结果。
建议
对于大多数Arduino项目，你主要需要关注.hex文件，因为它直接用于在Arduino板上编程。
如果你需要将程序烧录到其他类型的微控制器（如ESP32），则可能需要生成.bin文件。
在进行烧录之前，请确保你已经安装了相应的工具链（如AVR-GCC或ESP-IDF），以便能够正确地将.hex文件转换成.bin文件并进行烧录。