西门子的程序块 OB1是 主循环程序。它是PLC程序结构中的核心部分，负责整个控制系统的调度和执行。OB1程序块在PLC启动后，会由操作系统循环执行，直到程序停止或发生错误。在OB1中，可以调用其他功能块（FB）、功能（FC）以及数据块（DB），以实现复杂的控制逻辑。
OB1程序块的主要任务包括：
系统初始化：
在程序开始执行时，进行必要的系统设置和初始化工作。
读取输入：
从输入模块读取数据，以便根据输入信号进行控制。
主控制逻辑：
根据预设的逻辑和条件，执行相应的控制操作。
输出处理：
将控制结果输出到输出模块，控制执行机构。
报警处理：
在发生异常情况时，进行报警处理，如停止设备运行或启动备用程序。
OB1程序块类似于工厂生产线的总指挥，定期调用各个功能块和功能，确保整个系统的有序运行。通过合理组织OB1程序块和其他程序块，可以实现高效、稳定的控制系统。