PLC（可编程逻辑控制器）中的子程序是一种 可以重复使用的代码块，用于执行特定的功能或任务。它类似于函数或方法，在程序中可以被多次调用。子程序的主要作用是将复杂的程序逻辑分解成更小的模块，使程序结构更加清晰和易于维护。
子程序的特点包括：
模块化：
子程序将一段代码封装为一个独立的模块，可以被多个程序调用。
重用性：
子程序可以在程序中被多次调用，从而提高程序的重用性和可维护性。
独立性：
子程序可以包含一系列的指令，用于实现特定的逻辑和操作，并且可以独立于其他程序运行。
接口和参数：
子程序可以有自己的局部变量和接口参数，使得其可以被实例化多次，每次使用时可以传递不同的参数，从而提高代码的复用性和灵活性。
在PLC编程中，子程序通常被定义在主程序中，并在需要时由主程序调用。子程序的调用可以通过特定的指令（如CALL）来实现，并且子程序在执行完毕后可以通过RETURN指令返回到调用它的主程序位置。
通过使用子程序，可以有效地组织和管理复杂的PLC程序，使其更易于理解和维护。