ECU程序读取工具主要包括以下几种：
OBD工具
OBD-II扫描工具：用于读取和清除汽车故障码，同时也可以用于ECU编程。它连接到汽车的OBD-II接口，并与ECU通信，可以读取和修改ECU的参数，例如引擎转速、燃油喷射时间和点火时机等。
ECU制造商提供的官方软件
大多数ECU制造商会提供自己的官方软件，用于编程和配置其产品。这些软件通常是针对特定的ECU型号和品牌，具有较高的兼容性和稳定性。
第三方ECU编程工具
WinOLS：广泛使用的ECU编程软件，支持对ECU程序进行修改和调整，提供了丰富的功能和工具，如地图编辑器、参数调整器和数据日志记录器等。
ECM Titanium：针对柴油发动机的ECU调校，支持多种车型和ECU类型，可以读取、编辑和编写ECU固件，提供了丰富的调校选项。
Alientech KESS/KTAG：一套常用的ECU读写工具，支持多种车型和ECU类型，可以读取和写入ECU固件。
开源ECU编程工具
FreeEMS、 MegaSquirt和 TunerStudio等开源软件项目也提供了ECU编程的解决方案。
专业级ECU编程工具
J2534编程器：通过J2534标准接口与车辆的ECU进行通信，支持读取和写入ECU的数据，适用于复杂的ECU编程任务。
Bootloader编程器：用于读写ECU存储器，适用于一些特定的ECU编程需求。
综合性的车辆维修和诊断软件
Bosch ESI[tronic]：包含了ECU编程模块，支持多个车型和ECU类型，提供了全面的ECU编程功能。
EFI Live：专为GM和Dodge柴油车型设计的ECU编程软件，支持对ECU程序进行读取、写入和修改。
其他专用软件
ECUFlash：专门用于Mitsubishi EVO和Subaru WRX等车型的ECU编程软件。
Bosch ESI[tronic]：综合性的车辆维修和诊断软件，包含ECU编程模块。
INCA：由ETAS开发，专门针对汽车ECU的测量和校准软件。
CANape：由Vector Informatik开发，用于汽车ECU开发和测试的软件工具。
这些工具可以根据具体需求和车型选择使用，以实现对ECU程序的读取和编程。建议根据车辆类型和ECU型号选择合适的工具，并确保具备相应的专业知识和技术经验，以避免不当修改导致的问题。