开车到巴基斯坦需要遵循一系列的程序和准备，具体如下：
办理护照
公民因前往外国定居、探亲、学习、就业、旅行、从事商务活动等非公务原因出国的，需要向户籍所在地的县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构申请普通护照。
申请签证
签证需要向巴基斯坦驻华大使馆申请。具体申请流程和所需材料可能会有所不同，建议提前咨询巴基斯坦驻华大使馆或相关签证申请机构。
准备相关材料
有效护照，有效期至少覆盖行程结束后的六个月。
驾驶证及其中英文翻译公证。
近期免冠照片。
财产证明，如五万元人民币，以备签证申请之需。
健康状况证明，由于自驾游的挑战性，参与者需具备良好的身体素质。
办理ATA单证册
如果计划自驾进入巴基斯坦，需要办理ATA单证册，并缴纳车价值50%的保证金。
海关备案
在出发前，需要将车辆在海关进行备案。
了解路况和口岸信息
自驾游到巴基斯坦主要通过新疆的红旗拉普口岸进入，该口岸每年冬季可能会因大雪封关，通常次年4月1日开关。
在红旗拉普口岸过关后，需要前往巴基斯坦的苏斯特口岸。
注意行车规则
巴基斯坦是右舵方向盘，靠左行驶，这一点在出发前需要特别注意。
综上所述，开车到巴基斯坦需要办理护照、申请签证、准备相关材料、办理ATA单证册、进行海关备案，并了解相关路况和行车规则。建议在出发前详细咨询相关部门，确保行程顺利。