铁路拦停程序包括以下几个步骤：
使用专用工具拦停
对讲机：工作人员可以使用对讲机与司机进行通讯，通知司机停车。
信号旗：在白天可以通过挥舞信号旗来拦停列车。
响墩：在夜间或能见度低的情况下，可以使用响墩发出声音信号，提示司机停车。
火炬：在夜间或能见度低的情况下，可以使用火炬发出光信号，提示司机停车。
手动信号拦停
面向来车方向：工作人员需要面向来车方向站立在路肩。
双臂高举过头顶：工作人员需要将双臂高举过头顶。
急剧摇动：工作人员需要向两侧急剧摇动双臂，以发出停车信号。
在电气化区段的特殊方法
导体短接铁轨：在电气化区段，可以通过用导体短接两条铁轨，使该区段信号灯变红，从而拦停后面的列车。但这种方法存在极高电压，对人身安全构成威胁，因此已被明令禁止。
紧急情况下的人工拦停
手持红色信号灯：工作人员可以手持红色信号灯或其他物件站在铁路或马路中间，不断摇动手中物件，提示司机停车。
使用倒地树木：在紧急情况下，可以使用倒地的树木移动到马路中间，拦停列车。这通常是因为前方出现状况或不可抗拒的天灾人祸等自然灾害。
列车运行中的拦停情况
遇到严重抱闸情形：如旅客列车车辆走行部冒烟、冒火星、车轮发红、抱死、滑行等；货物列车车辆走行部冒火、冒烟、车轮、闸瓦发红、车轮抱死、滑行、剧烈振动等，应立即拦停列车。
车站助理值班员和车站值班员的职责：发现上述情况时，车站助理值班员要立即呼叫列车司机停车并报告车站值班员，车站值班员接到报告后要立即呼叫列车司机停车并报告列车调度员。
拦停范围故障的应急处置
信息报告：TFDS检测作业发现拦停范围故障后，值班干部或车间（作业场）主任必须确认故障真实性，准确判断危害程度，并报告车间主任。
决策与处置：车间主任根据故障情况果断做出决定，尽量避免途中拦停列车扩大事态。首先考虑能否安全运行至下一个有列检作业的停车站，其次是前方车站停车。
紧急情况：如车轮裂损等引发列车脱轨颠覆的严重故障时，立即启动拦停列车预案。
以上是铁路拦停程序的详细步骤和注意事项，旨在确保列车运行安全和运输秩序。