个体清税程序主要包括以下几个步骤：
向税务机关提出清税申请
个体工商户需要向税务机关提出清税申请，税务机关在审查确认所有应缴税款已经缴纳完毕后，会出具清税证明。
办理清税证明
清税证明是办理个体工商户注销登记的必要材料。个体户需要先到国税局领取并填写《清税申报表》，缴销发票、补税后，会收回国税税务登记证，并给一张国税注销税务登记通知书。然后，拿着国税的注销税务登记通知书，到地税局领取并填写相关表格，补税后，会收回地税税务登记证，并给一张地税注销税务登记通知书。最后，携带这些通知书到工商局办理注销登记。
提交注销登记申请
个体工商户在提出注销登记申请前，一般需要进行相应的清算，但个体户不要求提供清算报告。需要提交的材料包括注销申请书、营业执照正副本、个体工商户住所信息、税务部门出具的清税证明、相关联系人信息等。
登记机关审核材料
登记机关在收到当事人的注销申请后，会审查清税证明等材料的真实性，确认无误后，会准予注销登记，并回收营业执照的正副本。
办理工商注销登记
在取得《清税证明》后，纳税人需前往工商行政管理部门办理工商注销登记，提交相关材料，如注销申请书、营业执照正副本等，经工商部门审核通过后，即可领取注销通知书。
银行账户注销
在完成上述注销手续后，个体工商户还需前往开户银行办理银行账户的注销手续，银行会核实账户情况，确认无欠款后，注销该银行账户。
公告与备案
取得清税证明后，可能还需要进行登报公示，公示期一般为45天，公示期内无人提出异议后，可以继续下一步流程。
以上是个体清税程序的详细步骤，建议在办理清税注销时，先咨询当地税务机关或通过其提供的线上服务获取具体的操作指南，以确保流程顺利进行。