划定收费车位的程序通常包括以下几个步骤：
规划和测量
在划定车位之前，首先需要进行详细的规划和测量，明确可用的空间大小，考虑车辆的尺寸以及进出车位的便利性。标准车位的尺寸为长5米至5.5米，宽2.5米至3米，但特殊车辆如大型SUV可能需要更大的车位。
确定收费标准
住宅小区停车收费原则上实行市场调节价，停车收费标准的调整或制定应作为涉及业主利益的重大事项，按照物业管理相关法律法规由业主大会依法决定。
申请行政许可
对于营业性机动车停车场，需要交通行政管理部门的批准，包括行政许可决定书和核发的《道路运输经营许可证》副本。
公示和协商
对于待售住宅，建设单位和停车场经营者应在签订的商品房买卖合同中明确停车收费制定依据、成本情况、停车收费标准、计费方式、收费标准有效期、有效期届满后的调价方式等内容，并以书面形式在销售现场显著位置主动公布、作出承诺。
对于已售住宅，需制定或提高住宅停车场收费标准的，经营者与业主应按照以下五个程序进行协商：
经营者向街道办提出书面要求，并书面报告启动协商议价程序的有关情况。
书面报告应在显著位置公示至少30天，接受委托的还需公示委托授权资料。
公示期满后，业主代表参与协商，可委托第三方机构进行评估。
协商结果需报街道办事处、镇人民政府备案。
经营者与业主签订停车收费协议，明确双方权利和义务。
这些步骤旨在确保车位划定的合理性和公平性，同时保障业主的合法权益。建议在实际操作中，各方应严格按照相关法规和程序进行，确保透明度和公正性。