去寺庙上香的程序可以参考以下步骤：
遵守规定的时间
在前往寺庙之前，了解寺庙的开放时间，尽量在寺庙开放之后前往，以避免打扰其他信徒的祈祷。
入庙礼
进入寺庙时，通常需要行入庙礼，包括合十礼和轻轻敲响庙门，表示恭敬。
上香和礼佛
上香：
点燃香烛，然后将它们立在供桌上或香台上。最好用自己的火点燃香（三支即可，不需要大把大把的烧），面朝大殿的大门。双手轻握三支青香（男的左手在上，右手在下，女士反之），突然向上方一提，燃烧的火随即会熄灭，千万不能用嘴去吹灭。
上香时先上香后礼拜，很多人抓着一大把燃着的香到处拜，这是不懂的表示。其实三根香就够了，敬在一个炉中即可，“万佛一炉”。
如果想更恭敬，可以分别用三支香敬佛、敬法、敬僧。
礼佛：
把香举至额头一般高，闭眼许愿，然后三拜。
右转，面朝东方（一般大殿的门是朝南的），按上述方式许愿，三拜；然后朝南，朝北。
拜完后即可将香插到香炉内，注意用左手燃香，因为右手杀生，左手相对来说要平和。
祈祷和愿望
完成三拜九叩后，可以默默地祈祷或表达自己的愿望，这是一个私人的时刻，可以与佛菩萨建立联系，表达感恩之情或请求保佑。
其他注意事项
进庙烧香，意思是点燃自己的心香，点灯是点亮自己的心灯，这时可以得到佛菩萨的加持，使自己得到智慧等等。
不要在庙堂里大声喧哗以及说无关的“唠叨话”，不要用手指点佛像，不可大声喧哗和讲不敬的话语。
不可以随口胡乱许愿，因为许愿一定要还愿的，如果没把握做到，就千万别许愿。
不要在寺院吃荤食，寺院通常有经书赠送的，不要忘了请几本。
通过以上步骤，可以体现出对佛教的尊重和虔诚，同时也能获得内心的宁静和保佑。