从珠海到澳门需要以下程序：
办理出入境证件和签注
持有中国护照的居民需要办理《往来港澳通行证》并进行签注。具体来说，需要向珠海的出入境管理部门申请，并选择个人旅游签注或团队旅游签注。
澳门特别行政区的居民可以使用特区护照直接入境澳门，但同样需要申请澳门旅游签注或往来内地签注。
口岸通关
珠海有多个口岸可以通往澳门，包括拱北口岸、青茂口岸和横琴口岸。选择哪个口岸主要取决于个人偏好和时间安排。
拱北口岸是主要的通关口岸，通关时间为06:00至次日01:00，通关方式主要为步行过关，驾乘已备案“两地牌”车辆可经车道通关。
青茂口岸24小时开放，通关方式也为步行过关，从珠海轻轨站出站后可经连廊直接进入青茂口岸通关。
横琴口岸同样24小时开放，通关方式为步行过关，驾乘已备案澳门单牌车及“两地牌”车辆可经车道通关。
海关申报
根据最新的疫情防控政策，从珠海到澳门需要持有48小时内核酸检测阴性证明或7天内核酸检测阴性证明，并完成“澳门健康码”和“粤康码”的转码。
其他注意事项
旅客携带的货币金额超过规定金额需要向澳门海关进行申报。
建议提前了解并遵守澳门的入境政策和限制，以确保顺利通关。
通过以上程序，持有有效证件和签注的旅客可以顺利从珠海前往澳门旅游或商务活动。