义务捐肾程序通常包括以下几个步骤：
报名登记
捐献者可以通过户籍所在地、居住地或住院地的红十字会或相关机构办理捐献意愿登记手续。
填写自愿书
捐献者需持本人身份证到红十字会填写《中国人体器官捐献自愿书》，并指定捐献执行人。
身体检查
捐献者需接受全面的身体检查，包括血常规、肾功能、肝功能、心脏功能、传染病等，以确保其健康状况适合捐赠。
伦理审查
捐献行为需经过严格的伦理审查，确保捐赠是自愿且无任何不正当因素。
配型匹配
捐献者需与受赠者进行血型、组织相容性抗原等方面的配型，以提高移植成功率。
捐献确认
当捐献志愿者生命垂危达到待捐状态后，需填写器官捐献登记表并确认捐献。
器官获取与分配
捐献者经所在医院确认死亡后，由器官捐献办公室通知器官获取组织获取器官，并根据器官分配与共享原则进行分配。
术后恢复与护理
为捐献者提供完善的术后护理和康复指导，包括饮食、运动和心理支持。
这些步骤旨在确保器官捐献的合法性、自愿性、安全性和有效性，同时保障捐献者和受赠者的权益。建议在捐献前充分了解所有相关程序和风险，并在专业医疗机构进行。