退刀镗孔程序通常涉及以下步骤：
手动退刀
将镗孔进给到末端停止位。
旋转刀具至可操作位置。
松开退刀螺钉，取下螺钉和螺母。
捏住刀片切削边，缓慢向后拔出，同时旋转切削边以减小摩擦力。
清洁切削边和刀柄，涂上一层轻薄的切削液或润滑油。
安装退刀螺钉与螺母并旋紧，检查安装是否正确。
使用循环指令
G86：在主轴进给20mm深后停止，Y轴向下退0.2mm，主轴回到起始点，然后上升0.2mm并重新转起来。X方向也可退，指令格式可能略有不同。
G76：用于搪孔，刀具停转后向X轴或Y轴偏移一定距离，避免划伤。
UG软件中的退刀
在UG中进行三维建模，设定必要的参数，如刀轨迹、齿轮深度、刀头角度等。
在UG程序编辑界面中找到镗孔退刀的程序段，修改G代码（如G81）添加R参数表示退刀距离，L参数表示进刀深度。
三菱系统CNC镗孔退刀
在镗孔加工的G代码（如G71或G72）后添加G98指令，表示刀具移回安全平面。
添加R值表示刀具退刀距离。
设置退刀速度为镗孔进给速度的一半，选择快速退刀或插补退刀方式，设置退刀后的动作（如停止或返回初始点）。
在程序中增加M98/M99代码，表示执行完镗孔循环后返回主程序。
这些步骤可以根据具体的机床系统和加工需求进行调整。建议在实际应用中参考机床操作手册和UG软件的帮助文档，以确保退刀镗孔程序的准确性和安全性。