在家祭奠的程序通常包括以下几个步骤：
准备供品
供品通常包括鲜花、水果、茶叶、米饭、酒等食物和饮品。根据个人家庭传统或习惯选择供品。
摆放供品
在供案或神龛上摆放供品，通常排列整齐并美观，以示尊重。
点燃香烛
在供奉前点燃香烛，表示诚挚的敬意。有的人选择特制的纸钱或其他祭品。
祈祷致敬
在敬拜时，可以默念祈祷词或致敬先祖的话语，表达对先祖的尊重和怀念。
祭拜献供
正开始敬拜时，可以鞠躬或跪拜，拜祭给先祖供品，并向先祖祈求保佑和庇护。
结束
供奉结束后，可以举行祈福仪式或其他活动，以示感恩和尊敬。
此外，还有一些具体的细节和注意事项：
祭拜方向：
一般在家中的阳台或客厅，朝家乡方向进行祭拜。
祭品文化：
贡品文化是集物质和非物质文化于一体的中国特有的文化遗产，贡者：名、特、优也。贡品多为全国各地或品质优秀、或稀缺珍罕，或享有盛誉，或寓意吉祥的极品和精华。
祭拜仪式：
在祭拜过程中，通常要烧上三支香，鞠躬三次，默念相关词语，然后再烧财帛。
其他仪式：
在一些家庭中，可能会有一些特定的仪式，如点香（三支香即可）、三叩九拜、念祭文、献花、献果、献酒（若是仪式，此处改为献茶）等。
结束后的整理：
祭祀结束后，要整理祭祀用品，清理祭祀场地。
这些步骤和细节可以根据个人家庭的传统和信仰进行适当调整。