司法程序中的起诉是指 公民、法人或其他组织在认为自己的合法权益受到侵犯或与他人发生争议时，向人民法院提出诉讼，请求法院依法解决纠纷，维护自身合法权益的诉讼行为。起诉是司法程序的一个重要环节，标志着诉讼程序的开始。
起诉的条件包括：
1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉的程序通常包括：
起诉：
向有管辖权的法院立案庭递交诉状，通常需要书面起诉，包含明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由。
立案审查：
法院收到起诉状后，进行审查，符合立案条件的，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件的，裁定不予受理。
受理：
法院经过审查，认为符合法定条件的决定立案，并通知当事人。
审理前的准备：
包括给被告送传票，被告提出答辩状，双方交换证据，法院允许自行调解等。
开庭：
包括开庭准备、法庭调查、法庭辩论、评议和宣判等步骤。
执行：
判决生效后，如被告不履行判决，原告可申请强制执行。
起诉是启动司法程序的第一步，对于保护当事人的合法权益和解决纠纷具有重要意义。