根据搜索结果，以下是几种推荐的洗鞋垫程序：
常规清洗
先用刷子清除鞋垫上的灰尘和污渍。
将鞋垫放入温水中，加入洗衣液或清洁剂浸泡15分钟。
用刷子轻轻搓揉鞋垫，尤其是污渍严重的地方。
用清水冲洗干净，并用毛巾或纸巾吸干多余水分。
放在阴凉通风处晾干，避免直接暴晒。
深层清洁
对于较脏的运动鞋鞋垫，可以水中洗涤，在软毛刷帮助下，用小苏打和白醋的混合溶液轻轻擦拭污渍。
随后使用清水冲洗并阴干。
注意不要使用含漂白或强烈清洁剂，以免损伤鞋垫材质。
特殊污渍处理
如果鞋垫上有顽固的污渍，可以在清洁液中加入适量的柠檬汁或白醋，再进行刷洗。
牙膏也可以用来清洗变黑变黄的鞋垫，涂上牙膏后用刷子刷洗干净，晾干后鞋垫会很亮泽干净。
干洗方法
对于羊毛或其他纤维材质的鞋垫，可以使用干洗喷剂和软毛刷轻轻擦拭有斑点和油渍的部位，然后使用清水擦拭干净，放在阴凉处晾干。
注意事项
清洗鞋垫时，应避免使用含漂白或强烈清洁剂，以免损伤鞋垫材质。
不要使用热风机或吹风机强行把鞋垫吹干，以免鞋垫变形。
鞋垫干透后，应重新放入鞋子中使用，以保持其形状和功能。
根据以上方法，建议您根据鞋垫的材质选择合适的清洗程序。例如，布料或合成材料的鞋垫适合常规清洗，而羊毛或皮革鞋垫则更适合干洗或特殊污渍处理。