资产评估转让程序通常包括以下几个关键步骤：
尽职调查
受让方对目标公司进行全面的尽职调查，了解其财务状况、人员构成和客户群体等各方面情况，以确保交易的合法性和可靠性。
讨论和签订转让协议
双方在初步接触的基础上，讨论具体的转让方案和条件，并达成共识。之后，双方签订详细的转让协议，并报相关部门备案。
办理过户手续
完成协议签署后，需要办理营业执照、资质证书等各类证件的变更手续，涉及工商部门和其他相关监管机构，确保公司所有权及经营权的顺利过渡。
交割和付款
转让方将公司的实际控制权移交给受让方，受让方支付相应的转让对价，标志着整个转让过程的完成。
内部决策和审批
制定资产转让方案需经企业内部决策层审议，如国有独资企业由总经理办公会审议，国有独资公司由董事会审议。同时，转让方案应听取职工代表大会的意见，并将决议报主管部门申请批准。
清产核资及财务审计
编制资产负债表和资产移交清册，进行财务审计，确保账目清晰、准确，并核实国有资本金及其权益。
评估机构评估
由转让方聘请具备资格的资产评估事务所，对企业的有形资产和无形资产进行评估，评估结果作为定价依据。
公告和选择受让方
转让信息通过公告形式披露，广泛征集受让方。多个受让方时，可通过拍卖或招投标方式选择受让方；只有一个受让方时，可采取协议方式转让。
签订合同和审批备案
受让方选定后，双方签订股权转让合同或协议，并办理相关手续，如审批备案等。
产权变更登记
办理工商变更登记手续，完成产权变更。
建议在整个转让过程中，各方应保持密切沟通，确保每一步骤都符合相关法律法规的要求，以保障交易的顺利进行和合法性。